I-7232D是泓格公司在CAN BUS系列中的一項(xiàng)產(chǎn)品，這個(gè)裝置允許一個(gè)CANopen master存取Modbus RTU 網(wǎng)域中的Modbus slave裝置。Modbus RTU 通訊協(xié)議是一種建立在RS-485網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用協(xié)議。因此，這個(gè)網(wǎng)關(guān)器提供了一種容易使用的方法，讓一些Modbus RTU設(shè)備能夠連接到CANopen的網(wǎng)域。這些Modbus RTU裝置可以是一個(gè)PLC，一個(gè)Modbus RTU傳感器，或 ICPDAS M-7000 系列的模塊．．．。

再者，我們也提供了Utility工具軟件，讓使用者設(shè)定I-7232D的參數(shù)并建立CANopen EDS 檔案供CANopen master 界面使用，讓使用者可以更容易將Modbus RTU的裝置適當(dāng)?shù)氖褂迷贑ANopen的應(yīng)用上。

主要特性

?網(wǎng)絡(luò)管理 : 從端
?錯(cuò)誤控制 : 節(jié)點(diǎn)監(jiān)視(Node Guarding protocol)
?PDO的模式 : 事件觸發(fā), 遠(yuǎn)程要求, 循環(huán)和非循環(huán)的同步數(shù)據(jù)收送
?PDO的映射 : 可變更
?SDO的數(shù)目 : 1個(gè)服務(wù)器端, 0個(gè)客戶端
?緊急事件訊息 : 有支援
?CANopen版本 : DS-301 v4.01
?應(yīng)用規(guī)范 : DSP-401 v2.0
?動(dòng)態(tài)產(chǎn)生EDS檔案
?提供方便的軟件設(shè)定工具
?軟件工具設(shè)定通訊速率RS-485 : 1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600 or 115200 bps
?軟件工具設(shè)定節(jié)點(diǎn)地址
?內(nèi)建CAN, ERR和Overrun指示燈
?最多支持10個(gè)Modbus RTU 輸入輸出模塊
?由七段顯示器顯示出節(jié)點(diǎn)地址、CAN的通訊速率、RS-485的通訊速率